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          無人機飛行控制系統的工作原理

          2022-03-15 15:45:14

          無人機飛控系統(Flight control system),也叫飛行控制,可以認為是飛行器的大腦。多旋翼飛行器的飛行、懸停、姿態變化等,都是通過各種傳感器反饋給飛控的。通信工程

          懸停是飛行控制系統的重要動作。在懸停狀態下,無人機的四個旋翼轉速相等,產生的上升力正好等于自身重力。旋轉速度反方向,使飛行器總扭矩為零,飛行器仍處于空中,達到懸停狀態。

          垂直運動是一種常見的飛行控制系統動作。在四旋翼無人機各轉速相等的情況下,可以通過同時提高或降低各旋翼轉速來實現飛行器的垂直運動。時間。當四個旋翼同時提高轉速時,旋翼產生的總升力超過四旋翼無人機的重力,即四旋翼無人機將垂直上升。相反,它垂直下降。

          搖擺運動是在四旋翼無人機前后旋翼轉速不變的情況下,改變左右旋翼的轉速,使左右旋翼之間產生一定的升力差,從而沿機身左右對稱軸產生一定力矩。從而實現控制方向的角加速度。

          俯仰運動是在保持左右機身旋翼轉速不變的前提下,改變前后旋翼的轉速,形成前后旋翼之間的升力差,從而形成一定的力矩。在機身前后對稱軸上,產生角方向的角加速度,通過同時控制成對的四個旋翼的轉速來控制偏航運動。物聯網解決方案

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